2011년03월20일 69번

[회로이론 및 제어공학]
선형 시불변 시스템의 상태 방정식이 로 표시될 때, 상태 천이 방정식(state transistion equation)의 식은? (단, ø(t) 는 일치하는 상태 천이 행렬이다. )

(정답률: 47%)

문제 해설

선형 시불변 시스템의 상태 방정식은 x(t+1) = Ax(t) + Bu(t)로 표현할 수 있다. 여기서 A는 상태 천이 행렬이다. 따라서 상태 천이 방정식은 x(t+1) = ø(t)x(t)로 표현할 수 있다. 이때 ø(t)는 A와 같은 상태 천이 행렬이다. 따라서 정답은 "

"이다.