2014년08월17일 70번

[회로이론 및 제어공학]
계통 방정식이 로 표시되는 시스템의 시정수는? (단, J 는 관성 모멘트, f 는 마찰 제동 계수, ω 는 각속도, r 는 회전력이다.)

① f/J
② J/f
③ -(J/f)
④ fㆍJ

(정답률: 53%)

문제 해설

계통 방정식에서, 왼쪽 항은 회전 관성 모멘트를 나타내고, 오른쪽 항은 마찰 제동력을 나타낸다. 이 시스템이 정지 상태에서 시작한다면, 회전력은 0이므로, 왼쪽 항도 0이 된다. 이때, 시정수는 0으로 정의된다. 하지만, 시스템이 회전을 시작하면, 왼쪽 항이 증가하고, 오른쪽 항은 일정하게 유지된다. 이때, 시스템이 안정 상태에 도달하면, 왼쪽 항과 오른쪽 항이 서로 균형을 이루게 된다. 따라서, 시정수는 왼쪽 항과 오른쪽 항이 서로 같아지는 각속도를 의미한다. 이를 계산해보면, J/f 가 된다. 따라서, 정답은 "J/f" 이다.

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