2017년03월05일 68번

[회로이론 및 제어공학]
특성방정식 S³+2S²+(k+3)S+10=0에서 Routh 안정도 판별법으로 판별시 안정하기 위한 k의 범위는?

① k＞2
② k＜2
③ k＞1
④ k＜1

(정답률: 68%)

문제 해설

Routh 안정도 판별법에서 안정한 시스템은 모든 계수가 양수이거나 모든 계수가 양수와 0 사이에 있을 때이다. 따라서 S의 계수인 k+3이 양수가 되어야 하므로 k>-3이어야 한다. 또한, S³의 계수인 1이 양수이므로 k+3>0이어야 하고, 이를 만족하는 k의 범위는 k>-3이다. 따라서 k의 최소값은 -2이고, k＞2일 때 k+3>0이 되므로 안정한 시스템이 된다. 따라서 정답은 "k＞2"이다.

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