2021년08월14일 69번

[회로이론 및 제어공학]
다음과 같은 상태방정식으로 표현되는 제어시스템에 대한 특성방정식의 근(s1, s2)은?

① 1, -3
② -1, -2
③ -2, -3
④ -1, -3

(정답률: 55%)

문제 해설

주어진 상태방정식을 특성방정식의 형태로 변환하면 다음과 같다.

s^2 + 5s + 6 = 0

이를 팩터링하면,

(s + 2)(s + 3) = 0

따라서, 특성방정식의 근은 s1 = -2, s2 = -3 이다.

이유는 특성방정식의 근은 시스템의 안정성과 관련이 있다. 따라서, 이 시스템은 근이 모두 음수인 -2와 -3으로 안정적인 시스템이다.

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