2022년04월24일 68번

[회로이론 및 제어공학]
제어시스템의 전달함수가 과 같이 표현될 때 이 시스템의 고유주파수(ω_n(rad/s))와 감쇠율(ζ)은?

① ωn=0.25, ζ=1.0
② ωn=0.5, ζ=0.25
③ ωn=0.5, ζ=0.5
④ ωn=1.0, ζ=0.5

(정답률: 36%)

문제 해설

전달함수의 분모 다항식을 보면 s²+s+0.25=(s+0.5)² 이므로, 고유주파수는 ω_n=0.5이고, 감쇠율은 ζ=0.25이다. 이유는 분모 다항식이 2차항으로 이루어져 있으며, 이차항의 계수는 1이므로, 고유주파수는 이차항의 계수의 제곱근인 0.5가 되고, 감쇠율은 일차항의 계수의 반값인 0.25가 된다.

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