2002년05월26일 78번

[전기제어공학]
오프 셋(OFF-SET)이 없게 할 수 있는 동작은?

① 2위치동작
② P동작
③ PＩ동작
④ PD동작

(정답률: 56%)

문제 해설

오프 셋(OFF-SET)은 제어 대상의 초기 상태에서 목표값과의 차이를 보완하기 위해 사용되는 값입니다. P동작은 오차에 비례하여 제어 입력을 조절하는 방식이기 때문에 초기 상태에서 오차가 발생하면 오프 셋이 발생할 수 있습니다. 하지만 PＩ동작은 오차에 비례하는 값과 시간에 비례하는 값 두 가지를 사용하여 제어 입력을 조절하기 때문에 초기 상태에서 오차가 발생해도 시간이 지나면 보상이 이루어지므로 오프 셋이 발생하지 않을 수 있습니다. 따라서 PＩ동작은 오프 셋이 없게 할 수 있는 동작입니다.

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