2019년03월03日 21번

[계측 및 에너지진단]
계단상 입력(STEP INPUT)변화에 대한 아래 그림은 어떤 제어동작의 특성을 나타낸것인가?

① 적분동작
② 비례,적분.미분동작
③ 비례,미분동작
④ 비례,적분동작

(정답률: 69%)

문제 해설

위 그림은 계단상 입력(STEP INPUT)변화에 대한 시스템의 출력을 나타낸 것이다. 이 그림에서 시스템의 출력이 입력에 대해 일정 시간 지연 후에 안정 상태에 도달하는 것을 볼 수 있다. 이러한 특성은 시스템이 입력에 대해 "적분동작"을 하는 것을 나타낸다. 또한, 안정 상태에 도달하기 전에 출력이 입력의 변화량에 비례하여 증가하는 것을 볼 수 있으므로 시스템은 "비례,적분동작"을 하는 것으로 판단할 수 있다. 따라서 정답은 "비례,적분동작"이다.

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