2004년04월04일 39번
[임의구분] 다음 설명 중 옳지 않은 것은?
- ① PI 제어동작은 잔류편차가 없다.
- ② ON-OFF 제어동작은 사이클링(cycling)현상이 생긴다.
- ③ PID 제어동작은 응답속도가 빠르면 안정도가 나빠진다.
- ④ PD 제어동작은 편차가 생긴 순간에 정적동작을 하므로 과도시간이 짧아진다.
(정답률: 90%)
문제 해설
"PID 제어동작은 응답속도가 빠르면 안정도가 나빠진다."라는 설명은 옳지 않습니다. PID 제어는 응답속도와 안정도를 모두 고려하여 최적의 제어를 수행하는 제어 방법입니다. 따라서 응답속도가 빠를수록 안정도가 나빠지는 것은 아닙니다. 오히려 적절한 PID 제어 설정을 통해 응답속도와 안정도를 모두 만족시킬 수 있습니다.