2020년08월22일 43번

[공업계측 및 전기전자제어]
잔류편차를 제거하기 위해 사용하는 제어기는?

① 비례제어
② ON·OFF제어
③ 비례적분제어
④ 비례미분제어

(정답률: 64%)

문제 해설

잔류편차는 제어 대상의 변화가 없어도 제어기가 계속해서 조작을 시도하여 발생하는 오차를 말합니다. 이를 제거하기 위해서는 제어기가 현재 오차뿐만 아니라 이전 오차의 누적값도 고려해야 합니다. 따라서 비례적분제어를 사용합니다. 비례적분제어는 현재 오차와 이전 오차의 누적값을 모두 고려하여 제어를 수행하므로 잔류편차를 효과적으로 제거할 수 있습니다.

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