2014년03월02일 67번

[전기제어공학]
제어기의 설명 중 틀린 것은?

① P 제어기 : 잔류편차 발생
② I 제어기 : 잔류편차 소멸
③ D 제어기 : 오차예측제어
④ PD 제어기 : 응답속도 지연

(정답률: 51%)

문제 해설

PD 제어기는 P 제어기와 D 제어기를 결합한 것으로, 오차의 크기와 변화율을 모두 고려하여 제어를 수행한다. 따라서 PD 제어기의 설명 중 "응답속도 지연"은 틀린 설명이다. PD 제어기는 P 제어기와 D 제어기의 장점을 결합한 것으로, 응답속도가 빠르고 안정적인 제어가 가능하다.

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