2018년04월28일 70번

[전기제어공학]
개루프 전달함수 인 단위 궤환계에서 단위계단입력을 가하였을 때 의 오프셋(off set)은?

① 0
② 0.25
③ 0.5
④ 0.75

(정답률: 35%)

문제 해설

개루프 전달함수는 1/(s+1) 이므로, 입력신호가 단위계단함수일 때 출력은 (1/(s+1)) * (1/s) 이다. 이를 편리하게 계산하기 위해 분모를 (s+1)*s 로 변형하면, 출력은 1/s - 1/(s+1) 이다. 따라서, 시간 t=0에서의 오프셋은 1/s - 1/(s+1) 의 값이다. 이를 계산하면 0.75 이므로, 정답은 "0.75" 이다.

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