2009년08월30일 97번

[의용기계공학]
다음 중 운동학(kinematics)에서 다루지 않는 것은?

① 관절각속도
② 보장(step length)
③ 관절각도
④ 지면반력

(정답률: 72%)

문제 해설

운동학에서는 물체의 운동을 설명하는데 필요한 위치, 속도, 가속도 등을 다룹니다. 따라서 지면반력은 물체의 운동과는 직접적인 연관이 없기 때문에 운동학에서 다루지 않습니다. 지면반력은 물체가 바닥과 접촉하여 발생하는 반력으로, 운동역학(dynamics)에서 다루게 됩니다.

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