2015년03월08日 43번

[공정제어]
Routh법에 의한 제어계의 안정성 판별조건과 관계없는 것은?

① Routh array의 첫 번째 열에 전부 양(+)의 숫자만 있어야 안정하다.
② 특성방정식이 S에 대해 n차 다항식으로 나타나야 한다.
③ 제어계에 수송지연이 존재하면 Routh법은 쓸 수 없다.
④ 특성방정식의 어느 근이든 복소수축의 오른쪽에 위치할 때는 계가 안정하다.

(정답률: 55%)

문제 해설

답: "특성방정식의 어느 근이든 복소수축의 오른쪽에 위치할 때는 계가 안정하다."는 Routh법에 의한 제어계의 안정성 판별조건과 관계없는 것이다.

이유: Routh법은 특성방정식의 근이 모두 실수이거나 복소수축의 왼쪽에 위치할 때 안정성을 판별할 수 있다. 따라서 특성방정식의 근이 복소수축의 오른쪽에 위치할 때는 안정성 판별이 불가능하며, 이는 Routh법과는 관계가 없다.

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2015년03월08日 43번

[공정제어] Routh법에 의한 제어계의 안정성 판별조건과 관계없는 것은?

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