2022년03월05일 65번

[화공계측제어]
다음의 비선형계를 선형화하여 편차변수 y′ = y – y_ss, u′ = u – u_ss로 표현한 것은?

(정답률: 36%)

문제 해설

선형화를 하기 위해서는 비선형항을 제거해야 한다. 이를 위해 비선형항을 테일러 급수 전개를 통해 선형항으로 근사시킨다. 이때, 테일러 급수 전개에서 1차항까지만 고려하면 된다. 따라서, y'와 u'의 식은 다음과 같다.

y' = y - y_ss ≈ -0.1y_ss + 0.1u_ss + 0.1y + 0.1u

u' = u - u_ss ≈ 0.1y_ss - 0.1u_ss + 0.1y + 0.1u

이때, y'와 u'의 계수를 행렬로 나타내면 다음과 같다.

[ y' ] [ -0.1 0.1 ] [ y ]
[ u' ] = [ 0.1 -0.1 ] [ u ]

따라서, 정답은 "

"이다.

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