2021년05월15일 64번
[기구학 및 CAD] 3차원 공간상에 있는 임의 점의 동차 좌표값(x, y, z, 1)을 y축 기준으로 θ각도만큼 회전 시키고자 한다. 다음 회전변환 행렬에서 Try 로 옳은 것은?
-
①
-
②
-
③
-
④
(정답률: 23%)
문제 해설
정답:
이유: Try는 y축을 기준으로 회전하는 변환 행렬이다. 따라서, y축을 기준으로 θ각도만큼 회전시키기 위해서는 Try를 사용해야 한다. Trx와 Trz는 각각 x축과 z축을 기준으로 회전하는 변환 행렬이므로, y축을 기준으로 회전시키기에는 적합하지 않다.
이유: Try는 y축을 기준으로 회전하는 변환 행렬이다. 따라서, y축을 기준으로 θ각도만큼 회전시키기 위해서는 Try를 사용해야 한다. Trx와 Trz는 각각 x축과 z축을 기준으로 회전하는 변환 행렬이므로, y축을 기준으로 회전시키기에는 적합하지 않다.
