2017년03월05일 74번

[전기제어공학]
비례적분미분제어를 이용했을 때의 특징에 해당되지 않는 것은?

① 정정시간을 적게한다.
② 응답의 안정성이 작다.
③ 잔류편차를 최소화 시킨다.
④ 응답의 오버슈트를 감소시킨다.

(정답률: 50%)

문제 해설

정답은 "응답의 안정성이 작다." 이다.

비례적분미분제어는 시스템의 상태를 측정하고, 이를 피드백하여 제어하는 방식으로, 정정시간을 적게하고 잔류편차를 최소화시키며 응답의 오버슈트를 감소시키는 특징을 가진다.

하지만 응답의 안정성은 작을 수 있다. 이는 시스템의 상태를 측정하고 제어하는 과정에서 불안정성이 발생할 수 있기 때문이다. 따라서 이 방식을 사용할 때는 안정성을 고려하여 적절한 보상기를 설계해야 한다.

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