용접기사 기출문제·모의고사·오답노트·자동채점

2010년07월25일 98번

[용접일반 및 안전관리]
동작기구가 수직면 또는 수평면내에서 선회한 회전영역이 넓고 팔이 기울어져 상하로 움직이므로 대상 물의 손끝자세를 맞추기 쉬워 점용접용 로봇에 많이 사용되는 로봇은?

  • ① 직각 좌표 로봇
  • ② 원통 좌표 로봇
  • ③ 관절 좌표 로봇
  • ④ 극 좌표 로봇
(정답률: 알수없음)

문제 해설

극 좌표 로봇은 팔이 기울어져 상하로 움직이는 동작기구를 가지고 있어 대상 물의 손끝자세를 맞추기 쉽습니다. 또한, 수직면 또는 수평면내에서 선회한 회전영역이 넓어 작업 범위가 넓고 다양한 작업에 적합합니다. 따라서, 점용접용 로봇에 많이 사용됩니다.
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