화공기사(구) 기출문제·모의고사·오답노트·자동채점

2016년10월01日 43번

[공정제어]
PID제어기에서 적분동작에 대한 설명 중 틀린 것은?

  • ① 제어기 입력신호의 절대값을 적분한다.
  • ② 설정점과 제어변수 간의 오프셋을 제거해준다.
  • ③ 적분상수 τI가 클수록 적분동작이 줄어든다.
  • ④ 제어기 이득 Kc가 클수록 적분동작이 커진다.
(정답률: 33%)

문제 해설

"제어기 입력신호의 절대값을 적분한다."는 틀린 설명입니다. PID제어기에서는 제어오차를 적분하여 적분항을 만들어내는데, 제어오차는 설정점과 제어변수 간의 차이를 의미합니다. 따라서 "설정점과 제어변수 간의 오프셋을 제거해준다."는 맞는 설명입니다. 또한, 적분상수 τI가 클수록 적분동작이 줄어든다는 것과 제어기 이득 Kc가 클수록 적분동작이 커진다는 것은 모두 맞는 설명입니다.

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