2021년03월07日 43번

[공정제어]
G(s)=10/(s+1)²인 공정에 대한 설명 중 틀린 것은?

① P 제어를 하는 경우 모든 양의 비례이득 값에 대해 제어계가 안정하다.
② PI 제어를 하는 경우 모든 양의 비례이득 및 적분시간에 대해 제어계가 안정하다.
③ PD 제어를 하는 경우 모든 양의 비례이득 및 미분시간에 대해 제어계가 안정하다.
④ 한계이득, 한계주파수를 찾을 수 없다.

(정답률: 21%)

문제 해설

"PI 제어를 하는 경우 모든 양의 비례이득 및 적분시간에 대해 제어계가 안정하다."가 틀린 설명입니다.

PI 제어를 하는 경우, 적분항이 추가되어 시스템의 안정성이 증가하지만, 적분항이 과도하게 커지면 과도한 오버슈트를 유발할 수 있습니다. 따라서, 적분시간이 너무 크거나 작은 경우에는 안정성이 보장되지 않을 수 있습니다.

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2021년03월07日 43번

[공정제어] G(s)=10/(s+1)2인 공정에 대한 설명 중 틀린 것은?

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G(s)=10/(s+1)²인 공정에 대한 설명 중 틀린 것은?