2003년03월16일 69번

[전기제어공학]
PＩ제어동작은 정상특성 즉, 제어의 정도를 개선하는 지상요소인데 이것을 보상하는 지상보상의 특성으로 옳은 것은?

① 주어진 안정도에 대하여 속도편차상수가 감소한다.
② 시간응답이 비교적 빠르다.
③ 이득 여유가 감소하고 공진값이 증가한다.
④ 이득 교점 주파수가 낮아지며, 대역폭은 감소한다.

(정답률: 17%)

문제 해설

PＩ제어동작은 제어의 정도를 개선하는 지상요소이므로, 이득 교점 주파수가 낮아지면 제어의 정도가 개선되어 보상이 이루어진다. 그러나 이득 교점 주파수가 낮아지면 대역폭이 감소하므로, 이득 여유가 감소하고 공진값이 증가한다. 따라서 "이득 교점 주파수가 낮아지며, 대역폭은 감소한다."가 옳은 답이다.

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