2017년03월05일 54번
[임의구분] 로봇 제어 시스템에서 각 축의 위치 제어, 속도 제어를 담당하는 부분은?
- ① 센서 제어부
- ② 입출력 제어부
- ③ 모션 제어부
- ④ 티치 제어부
(정답률: 80%)
문제 해설
로봇 제어 시스템에서 각 축의 위치 제어, 속도 제어를 담당하는 부분은 모션 제어부입니다. 이는 로봇의 움직임을 제어하는 핵심적인 부분으로, 모터 드라이버와 같은 하드웨어를 제어하고, 제어 알고리즘을 실행하여 로봇의 움직임을 정확하게 제어합니다. 따라서 모션 제어부는 로봇의 정확한 위치 제어와 움직임 제어를 담당하며, 로봇의 작동에 있어서 매우 중요한 역할을 합니다.