2019년03월03일 80번

[전기제어공학]
비례적분제어 동작의 특징으로 옳은 것은?

① 간헐현상이 있다.
② 잔류편차가 많이 생긴다.
③ 응답의 안정성이 낮은 편이다.
④ 응답의 진동시간이 매우 길다.

(정답률: 40%)

문제 해설

비례적분제어는 시스템의 출력이 입력과 비례하는 제어기이다. 이러한 제어기의 특징으로는 입력과 출력의 비례 관계가 있기 때문에 잔류편차가 많이 생길 수 있다. 또한, 입력 신호의 변화에 따라 출력이 즉시 변화하지 않고 시간이 지난 후에 변화하기 때문에 응답의 진동시간이 길 수 있다. 또한, 제어기의 게인이 고정되어 있기 때문에 입력 신호의 크기에 따라 출력 신호의 크기가 일정하게 유지되지 않을 수 있어 응답의 안정성이 낮은 편이다. 이러한 이유로 간헐현상이 발생할 수 있다.

이전 문제

다음 문제