2021년05월15일 32번

[소방전기회로]
입력이 r(t)이고, 출력이 c(t)인 제어시스템이 다음의 식과 같이 표현될 때 이 제어시스템의 전달함수 는? (단, 초깃값은 0이다.)

(정답률: 55%)

문제 해설

제어시스템의 전달함수는 출력과 입력의 비율을 나타내는 것이므로, 출력 c(t)를 입력 r(t)로 나눈 값인 C(s)/R(s)를 구하면 된다.

먼저, 제어시스템의 블록 다이어그램을 보면, 입력 신호 r(t)가 1/s 블록을 거쳐 s로 변환되고, 다시 1/s 블록을 거쳐 출력 c(t)가 생성된다. 이를 수식으로 나타내면 다음과 같다.

C(s) = 1/s * R(s) * 1/s

따라서, 전달함수는 C(s)/R(s) = 1/s^2 이다.

따라서, 정답은 "

" 이다.

이유는 위에서 구한 전달함수와 일치하기 때문이다.

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