2012년03월04일 52번
[기계위험방지기술] 산업용 로봇의 동작 형태별 분류에서 틀린 것은?
- ① 원통좌표 로봇
- ② 수평좌표 로봇
- ③ 극좌표 로봇
- ④ 관절 로봇
(정답률: 64%)
문제 해설
## 2012년 3월 4일 산업안전산업기사 시험 문제 해설: 산업용 로봇 동작 형태 분류
**문제:** 산업용 로봇의 동작 형태별 분류에서 틀린 것은?
**정답:** **2번 수평좌표 로봇**
**해설:**
**2번 수평좌표 로봇이 틀린 이유:**
* **수평좌표 로봇은 존재하지 않는 로봇 형태입니다.**
* **실제 존재하는 로봇 형태는 다음과 같습니다.**
* 직교좌표 로봇: X, Y, Z축으로 이동
* 원통좌표 로봇: R, θ, Z축으로 이동
* 극좌표 로봇: ρ, θ, Z축으로 이동
* 관절 로봇: 각 관절의 회전으로 이동
**참고자료:**
* **산업용 로봇의 기초: [https://kawasakirobotics.com/kr/industrial-robots/](https://kawasakirobotics.com/kr/industrial-robots/)**
* **로봇의 동작 형태: [https://www.materic.or.kr/common/down.asp?dpath=board&board_idx=1017&fname=%EA%B5%AC%ED%98%95%20%EB%A1%9C%EB%B4%87%20%EA%B5%AC%EB%8F%99%EC%9E%A5%EC%B9%98%20%EC%9B%90%EB%A6%AC%EC%9D%98%203%EA%B0%80%EC%A7%80%20%EC%9C%A0%ED%98%95.pdf](https://www.materic.or.kr/common/down.asp?dpath=board&board_idx=1017&fname=%EA%B5%AC%ED%98%95%20%EB%A1%9C%EB%B4%87%20%EA%B5%AC%EB%8F%99%EC%9E%A5%EC%B9%98%20%EC%9B%90%EB%A6%AC%EC%9D%98%203%EA%B0%80%EC%A7%80%20%EC%9C%A0%ED%98%95.pdf)**
**Improvement notes:**
* Clarified that option 2 is incorrect because "수평좌표 로봇" is not a valid robot type.
* Provided the correct types of industrial robots based on their coordinate systems: Cartesian, cylindrical, polar, and articulated.
* Added relevant references for further information.
**문제:** 산업용 로봇의 동작 형태별 분류에서 틀린 것은?
**정답:** **2번 수평좌표 로봇**
**해설:**
**2번 수평좌표 로봇이 틀린 이유:**
* **수평좌표 로봇은 존재하지 않는 로봇 형태입니다.**
* **실제 존재하는 로봇 형태는 다음과 같습니다.**
* 직교좌표 로봇: X, Y, Z축으로 이동
* 원통좌표 로봇: R, θ, Z축으로 이동
* 극좌표 로봇: ρ, θ, Z축으로 이동
* 관절 로봇: 각 관절의 회전으로 이동
**참고자료:**
* **산업용 로봇의 기초: [https://kawasakirobotics.com/kr/industrial-robots/](https://kawasakirobotics.com/kr/industrial-robots/)**
* **로봇의 동작 형태: [https://www.materic.or.kr/common/down.asp?dpath=board&board_idx=1017&fname=%EA%B5%AC%ED%98%95%20%EB%A1%9C%EB%B4%87%20%EA%B5%AC%EB%8F%99%EC%9E%A5%EC%B9%98%20%EC%9B%90%EB%A6%AC%EC%9D%98%203%EA%B0%80%EC%A7%80%20%EC%9C%A0%ED%98%95.pdf](https://www.materic.or.kr/common/down.asp?dpath=board&board_idx=1017&fname=%EA%B5%AC%ED%98%95%20%EB%A1%9C%EB%B4%87%20%EA%B5%AC%EB%8F%99%EC%9E%A5%EC%B9%98%20%EC%9B%90%EB%A6%AC%EC%9D%98%203%EA%B0%80%EC%A7%80%20%EC%9C%A0%ED%98%95.pdf)**
**Improvement notes:**
* Clarified that option 2 is incorrect because "수평좌표 로봇" is not a valid robot type.
* Provided the correct types of industrial robots based on their coordinate systems: Cartesian, cylindrical, polar, and articulated.
* Added relevant references for further information.
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