2017년08월26일 65번

[회로이론 및 제어공학]
상태방정식으로 표시되는 제어계의 천이행렬

(정답률: 65%)

문제 해설

제어계의 상태방정식은 다음과 같이 주어진다.

ẋ = Ax + Bu

여기서 ẋ는 상태 벡터 x의 시간에 대한 미분이고, u는 입력 벡터이다. A는 상태방정식의 상태전이행렬이고, B는 입력과 상태의 관계를 나타내는 행렬이다.

천이행렬은 시간에 따른 상태벡터의 변화를 나타내는 행렬이다. 즉, 현재 상태에서 다음 상태로의 변화를 나타내는 것이다. 따라서 천이행렬은 상태방정식의 상태전이행렬 A와 동일하다.

따라서 정답은 "

"이다.

이전 문제 다음 문제