2018년03월04일 61번

[회로이론 및 제어공학]
개루프 전달함수 G(s)가 다음과 같이 주어지는 단위 부궤환계가 있다. 단위 계단입력이 주어졌을 때, 정상상태 편차가 0.05가 되기 위해서는 K의 값은 얼마인가?

(정답률: 53%)

단위 계단입력에 대한 출력을 Y(s)라고 하면, Y(s) = G(s) / (1 + G(s)) 이다. 따라서, Y(s)의 정상상태 편차는 1 / (1 + K) 이다. 이 값이 0.05가 되기 위해서는 K = 19가 되어야 한다. 따라서 정답은 "19"이다.

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