2012년05월20일 67번

[회로이론 및 제어공학]
상태 방정식 x(t)=Ax(t)+Br(t) 인 제어계의 특성 방정식은?

(정답률: 64%)

특성 방정식은 det(sI-A)=0으로 구할 수 있으며, 여기서 s는 라플라스 변환 도메인에서의 변수이다. 따라서 주어진 상태 방정식에서 A와 B를 이용하여 행렬 A-Bs를 구하고, det(sI-A+B)를 계산하여 특성 방정식을 구할 수 있다. 이를 계산하면 "

"가 된다. 이유는 간단하게 말해, 주어진 상태 방정식에서 A와 B의 값에 따라 특성 방정식이 달라지기 때문이다.

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