2017년03월05일 45번
[기계위험방지기술] 산업용 로봇의 재해 발생에 대한 주된 원인이며, 본체의 외부에 조립되어 인간의 팔에 해당되는 기능을 하는 것은?
- ① 센서(sensor)
- ② 제어 로직(control logic)
- ③ 제동장치(brake system)
- ④ 매니퓰레이터(manipulator)
(정답률: 81%)
문제 해설
정답은 **(4)번 매니퓰레이터(manipulator)**입니다.
산업용 로봇의 재해 발생에 대한 주된 원인은 다음과 같습니다.
* 로봇의 작업 범위 내로 작업자가 진입하여 끼임, 부딪힘 등의 사고가 발생하는 경우
* 로봇의 오작동으로 인한 사고가 발생하는 경우
이 중에서, 로봇의 작업 범위 내로 작업자가 진입하여 끼임, 부딪힘 등의 사고가 발생하는 경우가 가장 많습니다. 이는 로봇의 매니퓰레이터가 작업자의 움직임을 방해하거나, 작업자가 매니퓰레이터에 접근하여 끼임, 부딪힘 등의 사고가 발생하기 때문입니다.
따라서, 산업용 로봇의 재해 발생에 대한 주된 원인이며, 본체의 외부에 조립되어 인간의 팔에 해당되는 기능을 하는 것은 매니퓰레이터라고 할 수 있습니다.
센서는 로봇의 주변 환경을 감지하여 제어 로직에 정보를 제공하는 역할을 합니다. 제어 로직은 센서로부터 받은 정보를 바탕으로 로봇의 동작을 제어하는 역할을 합니다. 제동장치는 로봇의 동작을 제어하여 안전을 확보하는 역할을 합니다.
센서, 제어 로직, 제동장치도 산업용 로봇의 안전에 중요한 역할을 하지만, 매니퓰레이터만큼 직접적인 사고를 유발하는 원인은 아닙니다.
산업용 로봇의 재해 발생에 대한 주된 원인은 다음과 같습니다.
* 로봇의 작업 범위 내로 작업자가 진입하여 끼임, 부딪힘 등의 사고가 발생하는 경우
* 로봇의 오작동으로 인한 사고가 발생하는 경우
이 중에서, 로봇의 작업 범위 내로 작업자가 진입하여 끼임, 부딪힘 등의 사고가 발생하는 경우가 가장 많습니다. 이는 로봇의 매니퓰레이터가 작업자의 움직임을 방해하거나, 작업자가 매니퓰레이터에 접근하여 끼임, 부딪힘 등의 사고가 발생하기 때문입니다.
따라서, 산업용 로봇의 재해 발생에 대한 주된 원인이며, 본체의 외부에 조립되어 인간의 팔에 해당되는 기능을 하는 것은 매니퓰레이터라고 할 수 있습니다.
센서는 로봇의 주변 환경을 감지하여 제어 로직에 정보를 제공하는 역할을 합니다. 제어 로직은 센서로부터 받은 정보를 바탕으로 로봇의 동작을 제어하는 역할을 합니다. 제동장치는 로봇의 동작을 제어하여 안전을 확보하는 역할을 합니다.
센서, 제어 로직, 제동장치도 산업용 로봇의 안전에 중요한 역할을 하지만, 매니퓰레이터만큼 직접적인 사고를 유발하는 원인은 아닙니다.
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