2014년03월02일 61번
[회로이론 및 제어공학] Routh 안정도 판별법에 의한 방법 중 불안정한 제어계의 특성 방정식은?
- ① S3+2S2+3S+4=0
- ② S3+S2+5S+4=0
- ③ S3+4S2+5S+2=0
- ④ S3+3S2+2S+10=0
(정답률: 73%)
문제 해설
Routh 안정도 판별법은 제어계의 특성 방정식의 계수들을 이용하여 안정성을 판별하는 방법이다. 이 방법에서 불안정한 제어계의 특성 방정식은 Routh 배열에서 첫 번째 열의 모든 원소가 양수가 아닌 경우이다.
따라서 주어진 보기 중에서 Routh 배열을 만들어 보면,
| 1 | 3 |
|---|---|
| 3 | 2 |
| 2 | 10 |
| | |
첫 번째 열의 원소들이 모두 양수가 아니므로 이 특성 방정식은 불안정한 제어계의 특성 방정식이다. 따라서 정답은 "S3+3S2+2S+10=0" 이다.
따라서 주어진 보기 중에서 Routh 배열을 만들어 보면,
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| 2 | 10 |
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첫 번째 열의 원소들이 모두 양수가 아니므로 이 특성 방정식은 불안정한 제어계의 특성 방정식이다. 따라서 정답은 "S3+3S2+2S+10=0" 이다.
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