2013년06월02일 62번

[회로이론 및 제어공학]
일정 입력에 대해 잔류 편차가 있는 제어계는?

① 비례 제어계
② 적분 제어계
③ 비례 적분 제어계
④ 비례 적분 미분 제어계

(정답률: 65%)

문제 해설

잔류 편차가 있는 제어계에서는 현재 상태와 목표 상태의 차이를 계산하여 제어를 수행해야 합니다. 이때 비례 제어계는 현재 상태와 목표 상태의 차이에 비례하는 제어 신호를 출력하므로, 잔류 편차가 있는 제어계에서 적합한 선택입니다. 적분 제어계나 비례 적분 제어계, 비례 적분 미분 제어계는 잔류 편차를 보완하기 위해 사용되는 제어계이지만, 비례 제어계만으로도 충분히 잔류 편차를 줄일 수 있기 때문에 비례 제어계가 적합한 선택입니다.

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