2015년08월16일 47번
[기계위험방지기술] 산업용 로봇의 동작 형태별 분류에 속하지 않는 것은?
- ① 원통좌표 로봇
- ② 수평좌표 로봇
- ③ 극좌표 로봇
- ④ 관절 로봇
(정답률: 58%)
문제 해설
2번 수평좌표 로봇은 산업용 로봇의 동작 형태별 분류에 속하지 않습니다.
산업용 로봇의 동작 형태별 분류는 다음과 같습니다.
* **원통좌표 로봇**은 직교좌표 로봇과 유사하지만, 직교좌표 로봇의 X축이 원통형의 축으로 변형된 형태입니다.
* **극좌표 로봇**은 근원점으로부터 로봇의 끝단까지의 거리와 각도 정보를 사용하여 작업물을 이동시키는 로봇입니다.
* **관절 로봇**은 사람의 팔과 유사한 구조를 가지고 있으며, 사람의 팔과 같이 움직일 수 있는 로봇입니다.
수평좌표 로봇은 원통좌표 로봇과 극좌표 로봇의 특징을 모두 가지고 있으므로, 별도의 분류로 구분하지 않습니다.
따라서, 산업용 로봇의 동작 형태별 분류에 속하지 않는 것은 2번 수평좌표 로봇입니다.
산업용 로봇의 동작 형태별 분류는 다음과 같습니다.
* **원통좌표 로봇**은 직교좌표 로봇과 유사하지만, 직교좌표 로봇의 X축이 원통형의 축으로 변형된 형태입니다.
* **극좌표 로봇**은 근원점으로부터 로봇의 끝단까지의 거리와 각도 정보를 사용하여 작업물을 이동시키는 로봇입니다.
* **관절 로봇**은 사람의 팔과 유사한 구조를 가지고 있으며, 사람의 팔과 같이 움직일 수 있는 로봇입니다.
수평좌표 로봇은 원통좌표 로봇과 극좌표 로봇의 특징을 모두 가지고 있으므로, 별도의 분류로 구분하지 않습니다.
따라서, 산업용 로봇의 동작 형태별 분류에 속하지 않는 것은 2번 수평좌표 로봇입니다.
연도별
- 2020년08월22일
- 2020년06월06일
- 2019년08월04일
- 2019년04월27일
- 2019년03월03일
- 2018년08월19일
- 2018년04월28일
- 2018년03월04일
- 2017년08월26일
- 2017년05월07일
- 2017년03월05일
- 2016년08월21일
- 2016년05월08일
- 2016년03월06일
- 2015년08월16일
- 2015년05월31일
- 2015년03월08일
- 2014년08월17일
- 2014년05월25일
- 2014년03월02일
- 2013년08월18일
- 2013년06월02일
- 2013년03월10일
- 2012년08월26일
- 2012년05월20일
- 2012년03월04일
- 2011년08월21일
- 2011년06월12일
- 2011년03월20일
- 2010년07월25일
- 2010년05월09일
- 2010년03월07일
- 2009년07월26일
- 2009년05월10일
- 2009년03월01일
- 2008년07월27일
- 2008년05월11일
- 2008년03월02일
- 2007년08월05일
- 2007년05월13일
- 2007년03월04일
- 2006년08월06일
- 2006년05월14일
- 2006년03월05일
- 2005년05월29일
- 2005년03월06일
- 2004년09월05일
- 2004년05월23일
- 2004년03월07일
- 2003년08월31일
- 2003년05월25일
- 2003년03월16일
- 2002년08월11일
- 2002년05월26일
- 2002년03월10일
진행 상황
0 오답
0 정답