2015년08월16일 47번
[기계위험방지기술] 산업용 로봇의 동작 형태별 분류에 속하지 않는 것은?
- ① 원통좌표 로봇
- ② 수평좌표 로봇
- ③ 극좌표 로봇
- ④ 관절 로봇
(정답률: 58%)
문제 해설
2번 수평좌표 로봇은 산업용 로봇의 동작 형태별 분류에 속하지 않습니다.
산업용 로봇의 동작 형태별 분류는 다음과 같습니다.
* **원통좌표 로봇**은 직교좌표 로봇과 유사하지만, 직교좌표 로봇의 X축이 원통형의 축으로 변형된 형태입니다.
* **극좌표 로봇**은 근원점으로부터 로봇의 끝단까지의 거리와 각도 정보를 사용하여 작업물을 이동시키는 로봇입니다.
* **관절 로봇**은 사람의 팔과 유사한 구조를 가지고 있으며, 사람의 팔과 같이 움직일 수 있는 로봇입니다.
수평좌표 로봇은 원통좌표 로봇과 극좌표 로봇의 특징을 모두 가지고 있으므로, 별도의 분류로 구분하지 않습니다.
따라서, 산업용 로봇의 동작 형태별 분류에 속하지 않는 것은 2번 수평좌표 로봇입니다.
산업용 로봇의 동작 형태별 분류는 다음과 같습니다.
* **원통좌표 로봇**은 직교좌표 로봇과 유사하지만, 직교좌표 로봇의 X축이 원통형의 축으로 변형된 형태입니다.
* **극좌표 로봇**은 근원점으로부터 로봇의 끝단까지의 거리와 각도 정보를 사용하여 작업물을 이동시키는 로봇입니다.
* **관절 로봇**은 사람의 팔과 유사한 구조를 가지고 있으며, 사람의 팔과 같이 움직일 수 있는 로봇입니다.
수평좌표 로봇은 원통좌표 로봇과 극좌표 로봇의 특징을 모두 가지고 있으므로, 별도의 분류로 구분하지 않습니다.
따라서, 산업용 로봇의 동작 형태별 분류에 속하지 않는 것은 2번 수평좌표 로봇입니다.
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