2011년06월12일 63번

[회로이론 및 제어공학]
특성방정식 s²+Ks+2K-1=0 제어계가 안정될 K 의 범위는?

① K > 0
② k > 1/2
③ K < 1/2
④ 0 < K < 1/2

(정답률: 64%)

문제 해설

특성방정식의 해가 안정적인 경우, 즉 실근을 가지는 경우는 두 가지이다. 첫째, 두 개의 실근이 모두 음수인 경우이며, 이 경우 s의 값이 양수로 커질수록 해는 더욱 작아지므로 K는 양수여야 한다. 둘째, 두 개의 실근이 모두 양수인 경우이며, 이 경우 s의 값이 양수로 커질수록 해는 더욱 커지므로 K는 1/2보다 커야 한다. 따라서 정답은 "K > 1/2"이다.

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