2007년05월13일 74번

[회로이론 및 제어공학]
상태방정식 X=Ax(t)＋Bu(t)에서 일 때 특성 방정식의 근은?

① -2, -3
② -1, -2
③ -1, -3
④ 1, -3

(정답률: 57%)

문제 해설

특성방정식은 det(sI-A)=0으로 구할 수 있습니다. 여기서 s는 라플라스 변환에서 Laplace 변수를 의미합니다.

따라서 주어진 X=Ax(t)+Bu(t)에서 A 행렬을 구하면

A = [0 1
-3 -4]

det(sI-A) = (s+1)(s+2) 이므로 특성방정식의 근은 -1, -2입니다.

따라서 정답은 "-1, -2"입니다.

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