2022년03월05일 64번

[회로이론 및 제어공학]
그림과 같은 블록선도의 제어시스템에 단위계단 함수가 입력되었을 때 정상상태 오차가 0.01이 되는 a의 값은?

① 0.2
② 0.6
③ 0.8
④ 1.0

(정답률: 44%)

문제 해설

단위계단 함수의 라플라스 변환은 1/s이다. 따라서 출력값은 a/(s+a)이다. 이를 정상상태 오차 공식에 대입하면 0.01 = 1/(1+Kp)이 된다. 여기서 Kp는 정적 오차 계수로, Kp = lim(s->0) G(s) = a/(a+0.2)이다. 따라서 0.01 = 1/(1+a/0.2)이 되고, 이를 정리하면 a = 0.2가 된다.

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