2008년07월27일 75번

[회로이론 및 제어공학]
상태 방정식 , 출력 방정식 y(t)=Cx(t)에서 일 때 다음 설명 중 옳은 것은?

① 이 시스템은 제어 및 관측이 가능하다.
② 이 시스템은 제어는 가능하나, 관측은 불가능하다.
③ 이 시스템은 제어는 불가능하나, 관측은 가능하다.
④ 이 시스템은 제어 및 관측이 불가능하다.

(정답률: 42%)

문제 해설

정답은 "이 시스템은 제어는 가능하나, 관측은 불가능하다."이다.

이유는 출력 방정식에서 y(t)는 상태 변수 x(t)의 선형 조합으로 표현되는데, C 행렬의 특정한 조건을 만족하지 않으면 x(t)를 관측할 수 없다. 따라서 관측기가 없는 경우에는 이 시스템을 관측할 수 없다. 그러나 제어기는 상태 변수 x(t)를 직접적으로 조작할 수 있으므로 제어는 가능하다.

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