2021년08월14일 64번

[회로이론 및 제어공학]
개루프 전달함수가 다음과 같은 제어시스템의 근궤적이 jω(허수)축과 교차할 때 K는 얼마인가?

① 30
② 48
③ 84
④ 180

(정답률: 49%)

문제 해설

근궤적이 jω축과 교차할 때의 각도는 -120도이다. 따라서, 개루프 전달함수의 분모 다항식인 1+0.1s+Ks^2의 해를 구하면, s=-0.05±j0.2√3일 때 분모가 0이 된다. 이때, s의 허수부가 양수이므로, 근궤적과 교차하는 해는 s=-0.05+j0.2√3이다. 이를 대입하여 K를 구하면 K=84이다.

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