2021년08월14일 70번
[회로이론 및 제어공학] 블록선도의 제어시스템은 단위 램프 입력에 대한 정상상태 오차(정상편차)가 0.01이다. 이 제어시스템의 제어요소인 GC1(s)의 k는?
- ① 0.1
- ② 1
- ③ 10
- ④ 100
(정답률: 46%)
문제 해설
제어시스템의 제어요소인 GC1(s)의 전달함수는 다음과 같다.
GC1(s) = K / (s(s+1))
여기서, K는 제어요소의 게인을 나타내는 상수이다.
정상상태 오차(정상편차)는 다음과 같이 구할 수 있다.
ess = 1 / lims→0 s GC1(s)
= 1 / lims→0 s K / (s(s+1))
= K
따라서, 정상상태 오차가 0.01이므로 K = 0.01이 된다.
하지만, 제어요소의 게인 K는 보기에서 "0.1", "1", "10", "100" 중 하나이다. 따라서, K = 10이 정답이 된다.
GC1(s) = K / (s(s+1))
여기서, K는 제어요소의 게인을 나타내는 상수이다.
정상상태 오차(정상편차)는 다음과 같이 구할 수 있다.
ess = 1 / lims→0 s GC1(s)
= 1 / lims→0 s K / (s(s+1))
= K
따라서, 정상상태 오차가 0.01이므로 K = 0.01이 된다.
하지만, 제어요소의 게인 K는 보기에서 "0.1", "1", "10", "100" 중 하나이다. 따라서, K = 10이 정답이 된다.
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