2008년05월11일 72번

[회로이론 및 제어공학]
아래 상태방정식, 출력 방정식에 대한 설명 중 맞는 것은?

① 이 시스템은 가제어(controllable)하고, 가관측(observable)하다.
② 이 시스템은 가제어(controllable)하나, 가관측하지 않다(unobservable).
③ 이 시스템은 가제어하지 않으나(uncontrollable), 가관측하다(observable).
④ 이 시스템은 가제어하지 않고(uncontrollable), 가관측하지 않다(unobservable).

(정답률: 44%)

문제 해설

이 시스템은 상태방정식에서 입력 변수가 없으므로 가제어할 수 없습니다. 따라서 가제어하지 않으나(uncontrollable), 출력 방정식에서는 상태 변수들이 모두 포함되어 있으므로 가관측할 수 있습니다(observable). 따라서 정답은 "이 시스템은 가제어하지 않으나(uncontrollable), 가관측하다(observable)."입니다.

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