2008년05월11일 73번
[회로이론 및 제어공학] 특성방정식 S2+KS+2K-1=0인 계가 안정될 K의 범위는?
- ① K>0
- ② K>1/2
- ③ K<1/2
- ④ 0<K<1/2
(정답률: 58%)
문제 해설
특성방정식의 해가 안정적이기 위해서는 S의 실수부가 음수여야 합니다. 따라서 S의 실수부를 나타내는 판별식 D=K2-8K+4를 구하고, 이 값이 0보다 작아야 합니다.
D=K2-8K+4=(K-4)2-12
(K-4)2≥12 이므로, K-4≥√12 또는 K-4≤-√12입니다.
따라서, K≥4+√12 또는 K≤4-√12입니다.
이를 정리하면, K>1/2 또는 K<1/6입니다.
하지만, K<1/6일 경우 D가 양수가 되어 S의 실수부가 양수가 됩니다. 따라서, 안정적인 해를 가지기 위해서는 K>1/2입니다.
D=K2-8K+4=(K-4)2-12
(K-4)2≥12 이므로, K-4≥√12 또는 K-4≤-√12입니다.
따라서, K≥4+√12 또는 K≤4-√12입니다.
이를 정리하면, K>1/2 또는 K<1/6입니다.
하지만, K<1/6일 경우 D가 양수가 되어 S의 실수부가 양수가 됩니다. 따라서, 안정적인 해를 가지기 위해서는 K>1/2입니다.
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